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電動執行機器詳細介紹
點擊次數：334 發布時間：2015-11-12
電動執行機器是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有以下三種：1.部分回轉2.多回轉3.直行程
一、電動執行器控制方式分為連續調節、遠程手動控制和就地手動操作三種。
1.電動執行器就地調節方式
電動執行器需就地手動操作時，當電動操作器切換開關放置“手動"位置，把電機端部旋鈕撥到“手動"位置，拉出執行機構上的手輪，搖動手輪就可以實現手動操作。當不用就地操作時，千萬要注意，把電機端部的旋鈕撥到“自動"位置，并把手輪推進。
2.電動執行器遠程遙控調節方式
當電動操作器切換開關放在“手動"位置時，即處在手動遠程控制狀態，操作時只要將旋轉切換開關分別拔到“開"或“關"的位置，帶動電機正轉或反轉，執行機構輸出軸就可以實現上行或下行動作，在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時，立即松開切換開關即可。
3.電動執行器自動調節方式
當電動操作器切換開關放在“自動"位置時，即處在自動調節狀態，其控制過程如下：
當輸入信號Iλ1=0（或4mA DC）時,位置發送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓，電機停轉，執行機構輸出軸穩定在預選好的零位；
當輸入信號Iλ1>0（或4mA DC）時，此輸入信號與系統本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較，由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅動電機，執行機構輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動，直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止，此時輸出軸就穩定在于輸入信號相對應的位置上。
二、電動執行器的組成三部分為電機、減速器、位置發送器
1.電機
電機是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關電源，把電能轉化為機械能，從而驅動執行機構動作。
2.減速器
減速器上有手動部件、輸出軸、機械限位塊。減速器是將電機的高轉速、小轉矩轉換為低轉速、大轉矩的輸出功率，以帶動閥門機構動作。機座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉角限制在90°范圍內以保證不損壞調節機構及有關連桿。
3.位置發送器
位置發送器由電源變壓器、差動變壓器、印刷電路板等部件組成。
當減速器輸出軸移動時，凸輪隨之旋轉，是壓在凸輪斜面上的差動變壓器的鐵芯連桿產生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應位置的電壓轉換成標準的直流電流信號（4~20mA）。減速器輸出軸的轉角位移與位置發送器的輸出電流呈線性關系。
三 電動執行器常見故障及維修辦法
1.給電動執行機通電后發現電源指示燈不亮，伺放板無反饋，給信號不動作。故障判斷和檢修過程：
因電源指示燈不亮，首先檢查保險管是否開路，經檢查保險管完好，綜合故障現象，可以推斷故障有可能發生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬用表檢測發現指示燈開路，更換指示燈故障排除。電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。
2.電動執行器的執行機構通電后，給信號開可以，關不動作。故障判斷和檢修過程：
先仔細檢查反饋線路，確認反饋信號*，給開信號時開指示燈亮，說明開正常，給關信號時關指示燈不亮，說明關可控硅部分有問題，首先檢查關指示燈，用萬用表檢測發現關指示燈開路，將其更換后故障排除。關和開指示燈不亮（開路）時可控硅不動作。